Create Rapport.md

School/vg1/Dataelektronikk/Ultrasonic-Distance/Rapport.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+#Prosjekt Rapport
+
+Produsert av: [Joakim Pettersvold (Joakim1999)](https://github.com/joakim1999) og [Daniel Løvbrøtte Olsen (Dali99)](https://github.com/dali99)
+
+Ansvarlig lærer: Frank Roy Jensen
+
+Denne rapporten blir skrevet for en obligatorisk prosjektoppgave vi har fått i faget Data og Elektronikk. Vi valgte å lage en avstandsmåler.
+
+# Materiell
+Til dette prosjektet visste vi at vi trengte:
+* Ultrasoniske sensor (HC-SR04)
+* En mikrokontroller (Arduino Uno)
+* Et serielt display (QAPASS 1602A med I2C chip)
+* Ledere
+
+#Oppbygning
+Det første vi gjorde var å koble vcc og gnd på den ultrasoniske sensoren og vcc og gnd på I2C kretsen til hver sin 5V og ground på Arudionoen.
+Deretter koblet vi fra SDA og SCL fra I2C kretsen til A4 og A5 på Arduinoen.
+Skjermen vi har valgt er egentlig SPI, men siden det hadde krevd mye mer GPIO valgte vi å bruke I2C.
+I2C er en kommunikasjonsprotokoll som lar oss gjøre om to analoge signaler til SPI, dette reduserer båndbredden, men den største sakningen ligger i skjermen.
+
+#Feilsøkning
+Å få til dette prosjektet gikk relativt smertefritt og gikk også relativt raskt. 
+Likevel var det ting som måtte feilsøkes.
+Det første problemet vi støtte på var at den serielle skjermen skrudde seg på men ikke viste noe tekst, selv om den var programmert til å gjøre det.
+Vi prøvde å feilsøke kildekoden for å se om det var noe feil med den, men vi kunne ikke finne noen feil.
+Vi fant ut etter å se veldig nøye på displayet at teksten faktisk sto der men at kontrasten var veldig dårlig.
+Vi visste ikke hvordan vi kunne endre kontrasten før etter litt da vi fant ut at det var et lite potensiometer på I2C kretsen.
+Når vi justerte potensiometeret kom teksten frem med en gang.
+
+Den andre feilsøkingen vi måtte gjøre var når den serielle skjermen viste helt feil resultater.
+Etter litt tenkning kom vi frem til at skjermen ikke ble ble tømt automatisk og at det var derfor det tredje tallet “ghostet”, altså forble på skjermen.
+Dette gjorde at hvis du målte noe som var 100+cm langt, ville den siste nullen forbli når du målte neste objekt, som kansje bare er 3cm, resultatet var at det så ut som 300cm.
+Vi fant også ut at vi ikke hadde en funksjon for å tømme skjermen i programmet vårt.
+Vi eksperimenterte litt med hvordan vi skulle få til dette.
+Først printet vi 16 mellomrom til skjermen mellom hver skriving, men dette var veldig tregt.
+Bare tre mellomrom fungerte mye bedre, men vi så irriterende blinking.
+Da slo det oss å bruke “sprintf format spesifikatorer”. “sprintf” er en standard funksjon som lar deg printe tekst eller tall til en peker, og spesifikatorene lar deg for eksempel polstre tall til å ha nuller foran.
+Så i stedet for 1, blir det 001, og i stedet for 10 blir det 010.
+Dette lar oss bare printe en gang til skjermen, men fortsatt oppdatere alle tre sifferene.
+
+Etter det var det bare noen justeringer igjen.
+Vi så at målingen dirret, dette ble løst ved å ta median målingen av fem målinger i stedet for å vise “real time” måling.
+Det går fortsatt rast nok til at det ikke merkes, og reduserte skjerm blinke problemet enda mer.
+
+#Krav
+* [NewPing](https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/ vi har brukt v1.7)
+* [NewLiquidCrystal](https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home)